Biela - Manivela

Permite convertir el movimiento giratorio continuo de un eje en uno lineal alternativo en el pie de la biela. También permite el proceso contrario: transformar el movimiento lineal alternativo en uno en giratorio continuo en el eje al que está conectada la excéntrica o la manivela (aunque para esto tienen que introducirse ligeras modificaciones que permiten aumentar la inercia de giro. 

En este mecanismo es el punto de partida de los sistemas que aprovechan el movimiento giratorio en un eje o de un árbol para obtener movimientos lineales alternativos o angulares; pero también es impredecible para lo contrario: producir giros a partir de movimientos lineales alternativos u oscilantes.

En la actualidad no se usan mecanismos que empleen solamente la manivela y la biela pues la utilidad práctica exige añadirle algún operador más como la palanca o el embolo, siendo estas añadiduras las que permiten funcionar correctamente a maquinas tan cotidianas como: motor de automóvil, limpiaparabrisas, rueda de afilar, maquina para cocer, sierras automáticas...