Mecánica para la Automatización

 Una leva es un elemento de máquinas que tienen un perfil curvo y que,  por su movimiento alternativo o de rotación comunica un movimiento prefijado a otro elemento denominado seguidor, cuyo movimiento puede ser de traslación o de rotación  Los tipos más habituales son:  Levas radicales:   Leva de placa: Leva con forma de perfil curvo y espesor constante en la que el contacto con el seguidor tiene lugar a través de la superficie lateral correspondiente al espesor de la placa.  Leva de cuña: Tipo de leva similar a la de placa, pero habitualmente animada al movimiento de traslación  Levas axiales:   Leva cilíndrica nervada: Leva de tipo axial con forma cilíndrica y un nervo exterior al cilindro que, al girar la leva, provoca el desplazamiento del seguidor en dirección paralela al eje de giro de la leva.  Leva cilíndrica ranurada: Leva de tipo axial con forma cilíndrica y una o mas ranuras labradas sobre el cilindro que, al girar la leva, provoc...

Tipos de engranes Engranes rectos, helicoidales y espirales. Engranes rectos: Son aquellos en los cuales los dientes son paralelos al eje de simetría del engrane. Son los más simples y de menor costo de fabricación. Sólo pueden conectarse si sus ejes de rotación son paralelos. En la ilustración 1 se muestra un engrane recto. Ilustración 1 Engrane cilíndrico recto E ngranes helicoidales: Son aquellos en los cuales sus dientes están a un ángulo Ψ respecto al eje del engrane como se muestra en la ilustración 2 a). En la ilustración 3 se muestra un par de engranes helicoidales de orientación opuesta* engranados. Sus ejes son paralelos. Dos engranes helicoidales cruzados de la misma orientación se conectan con sus ejes formando un ángulo como el que se muestra en la ilustración 4. Los ángulos de hélice se diseñan de modo que permitan cierto ángulo de desvío entre los ejes de rotación que no se intersecan. Los engranes helicoidales son más costosos que los rectos, pero ofrece...

¿Qué es un software de análisis? Actualmente existen múltiples softwares de análisis, para el diseño de mecanismos, cada uno usa un leguaje de programación diferente (como son Java, C, C++, etc) algunos conocidos son SPSS, Microsoft Excel, Stata o Python este tipo de herramientas son ampliamente utilizadas en el campo de investigación de nuevos mecanismos, análisis de movimiento y en otros campos mas.  Si bien presentan características disimiles en cuanto a atributos como en su facilidad de uso, generalidad o especificidad de las herramientas de análisis que incorporan y el costo asociado a su utilización, es posible afirmar que su incorporación en los procesos de investigación - profesional o académica - ha contribuido de manera positiva al facilitar el procesamiento computacional de conjuntos extensos de datos y la ejecución de análisis estadísticos que en general resultan de una elevada complejidad ante volúmenes elevados de información ¿Qué es Colap? Colaboratory, también llama...

 Clasificación de los mecanismos leva-seguidor. Los sistemas de leva-seguidor se pueden clasificar: Por el tipo de movimiento del seguidor: traslatorio o rotatorio (oscilatorio). Por el tipo de leva: radial, cilíndrica, tridimensional. Por el tipo de cierra de junta: con cierre de forma o de fuerza. Por el tipo de seguidor: curvo o plano, rodante o deslizante. Por el tipo de restricción de movimiento: posición extrema crítica (PEC), movimiento en trayectoria crítica (MTC). Por el tipo de programa de movimiento: de subida-bajada (SB), subida-bajada-paro (SBP), subida-paro-bajada-paro (SPBP). Tipo de movimiento del seguidor  Ilustración 1 Sistema con un seguidor rotatorio u oscilatorio   Ilustración 2 Seguidor traslatorio Son análogos a los eslabonamientos de cuatro barras de manivela-balancín y de manivela-corredera. Un eslabonamiento de cuatro barras efectivo puede sustituirse por un sistema de leva-seguidor para cualquier posición instantánea. ...

Permite convertir el movimiento giratorio continuo de un eje en uno lineal alternativo en el pie de la biela. También permite el proceso contrario: transformar el movimiento lineal alternativo en uno en giratorio continuo en el eje al que está conectada la excéntrica o la manivela (aunque para esto tienen que introducirse ligeras modificaciones que permiten aumentar la inercia de giro.  En este mecanismo es el punto de partida de los sistemas que aprovechan el movimiento giratorio en un eje o de un árbol para obtener movimientos lineales alternativos o angulares; pero también es impredecible para lo contrario: producir giros a partir de movimientos lineales alternativos u oscilantes. En la actualidad no se usan mecanismos que empleen solamente la manivela y la biela pues la utilidad práctica exige añadirle algún operador más como la palanca o el embolo, siendo estas añadiduras las que permiten funcionar correctamente a maquinas tan cotidianas como: motor de automóvil, limpiaparabri...

 

 

 

 

  Es un mecanismo que genera movimiento deseado en un seguidor por medio de contacto directo. Por lo general las Levas van montados en ejes (arboles) rotatorios aunque pueden ser empleadas inmóviles y el seguidor sea el que se mueve el rededor de ellas. Cambien pueden producir movimiento oscilatorio o pueden convertir movimientos de diferentes maneras La forma de la leva es determinada por el movimiento del seguidor. En la ingeniería las Levas tienen muchos beneficios al emplearse a diferencia de los mecanismos articulados de cuatro barras de cinemática Importancia del perfil de la LEVA En el diseño del perfil de una leva se pueden distinguir dos partes. Una parte en la que la distancia entre el elemento transmisor y el eje de rotación de la leva puede variar, llamada fase de movimiento o activa y otra parte en la que permanece invariable, denominada fase de reposo. La primera, llamada fase activa o de movimiento, se produce con dos trazos curvilíneos que se encuentran tangentes al...

 Un  engrane  o engranaje es un mecanismo utilizado para transmitir potencia mecánica de un elemento a otro, mediante movimientos giratorios o alternativos. Los engranes son ruedas dentadas de distintos tamaño que encajan entre sí, y a través de este complemento mecánico ocurre la trasmisión de movimiento hacia el resto de la maquinaria. Características: Los engranajes son ruedas dentadas que encajan entre sí. Se usan para transmitir potencia de una parte de una máquina a otra. Ocurre en las bicicletas, donde los engranajes transmiten la potencia de los pedales a la rueda trasera.  Del mismo modo, en un coche, los engranajes transmiten energía desde el cigüeñal (el eje giratorio que toma potencia del motor) al eje de transmisión que lo transmite a las ruedas . Usos de los engranes: - Aumento de  velocidad: si  se conectan dos engranajes juntos y el primero tiene más dientes que el segundo   , el segundo tiene que girar mucho más rápido - Aumento de...